Le pas se décompose pour chaque patte en une phase d’appui pendant laquelle le membre est en charge et une phase de soutien durant laquelle celui-ci est sans contact avec le sol. Lors de l'examen d'un chien en mouvement, il est très difficile d'analyser séparément ces deux phases du pas. L'appréciation de la foulée est globale : une douleur à l'appui du membre se traduit par un raccourcissement du pas. L'animal compense le raccourcissement de la foulée du membre atteint en prolongeant la phase d’appui au sol du membre antérieur sain : lors de boiterie sévère, l’animal semble « sauter » par-dessus le membre boiteux. Lors d’une boiterie bilatérale des membres antérieurs, l'animal rechigne à se déplacer et reporte le poids sur les postérieurs, d’où l’aspect d’un animal à l’arrière train affaissé lors de la marche.