Lors de ses déplacements, l’animal sain présente des mouvements symétriques de la tête et de la croupe.
Lors de douleur d'un membre antérieur, les mouvements de la tête deviennent asymétriques. En effet, lorsque le membre boiteux se retrouve en appui, le chien ou le chat garde la tête vers le haut pour éviter de surcharger le membre et pour éviter d'aggraver la douleur. En revanche, lors d'appui du membre sain la tête descend normalement. L'animal "tombe" sur le membre sain.
Ces signes sont plus marqués au trot qu’au pas. Il sont évocateurs d'une boiterie d'un membre antérieur mais ne sont pas spécifiques d'une boiterie d'épaule.