L'objectif 
  est d'analyser les phases de la foulée.
 
  Le pas se décompose pour chaque patte en une phase d'appui pendant 
    laquelle le membre est en charge et une phase de soutien durant laquelle 
    celui-ci est sans contact avec le sol.
         
 
   
  Il faut tout d'abord rechercher une modification des phases de la 
          foulée du membre boiteux. 
 
Par 
  exemple, si lors de l'extension d'un antérieur l'animal ressent une douleur 
  ou si son extension est limitée mécaniquement, la phase 
  de soutien sera raccourcie.
 
   Inversement une phase d'appui raccourcie signera une douleur lors de 
    la mise en charge du membre.
         
Cependant 
  distinguer ces deux phases est souvent illusoire et c'est plutôt une 
  réduction du temps de foulée du membre boiteux qui nous interpellera.
 
   Exemple de l'OCD de l'épaule du chien qui entraîne 
          une flexion et une extension algique.
 
Dans 
  un second temps, il faut s'intéresser aux modifications de foulée 
  des membres sains.
Lors 
  d'une boiterie d'un seul antérieur ; l'animal semble " sauter " 
  par-dessus le membre boiteux en prolongeant la phase d'appui au sol de 
  l'antérieur controlatéral, et le postérieur controlatéral 
  exagère son avancée crâniale.
 
   
  Lors d'une boiterie bilatérale des antérieurs, les deux 
    postérieurs exagèrent leur avancée cranialement 
    (répartition du poids sur les postérieurs), d'où l'aspect 
    d'un chien à l'arrière train affaissé lors de 
    la marche.