L'objectif est d'analyser les phases de la foulée.

Le pas se décompose pour chaque patte en une phase d'appui pendant laquelle le membre est en charge et une phase de soutien durant laquelle celui-ci est sans contact avec le sol.

Il faut tout d'abord rechercher une modification des phases de la foulée du membre boiteux.

Par exemple, si lors de l'extension d'un antérieur l'animal ressent une douleur ou si son extension est limitée mécaniquement, la phase de soutien sera raccourcie.

Inversement une phase d'appui raccourcie signera une douleur lors de la mise en charge du membre.

Cependant distinguer ces deux phases est souvent illusoire et c'est plutôt une réduction du temps de foulée du membre boiteux qui nous interpellera.

Exemple de l'OCD de l'épaule du chien qui entraîne une flexion et une extension algique.

Dans un second temps, il faut s'intéresser aux modifications de foulée des membres sains.
Lors d'une boiterie d'un seul antérieur ; l'animal semble " sauter " par-dessus le membre boiteux en prolongeant la phase d'appui au sol de l'antérieur controlatéral, et le postérieur controlatéral exagère son avancée crâniale.

Lors d'une boiterie bilatérale des antérieurs, les deux postérieurs exagèrent leur avancée cranialement (répartition du poids sur les postérieurs), d'où l'aspect d'un chien à l'arrière train affaissé lors de la marche.