Muscle qui couvre la face pelvienne de l'os ilium et s'unit à la terminaison du grand psoas, avec lequel il constitue le muscle ilio-psoas. Il est relativement faible chez le chien surtout dans sa partie latérale.

Conformation :
Prismatique, et presque entièrement charnu, ce muscle est formé de faisceaux délicats qui convergent vers l'extrémité ventro-caudale, où ils deviennent un peu tendineux. Une large gouttière destinée à loger le muscle grand psoas, le divise incomplètement en deux parties, latérale et médiale.

Insertions :
Origine :
Elle couvre une grande partie de la face pelvienne de l'os ilium, jusqu'au bord de la crête iliaque et au voisinage de ligne arquée. Elle se fait aussi sur le ligament sacro-ilique ventral et une petite surface adjacente du sacrum.

Terminaison :
Petit trochanter, en commun avec celle du grand psoas.

Rapports :

Face ventrale : couverte en partie par le grand psoas, revêtue par le fascia iliaca et plus caudalement, par le ligament inguinal, par une petite partie des muscles abdominaux puis par le muscle sartorius et enfin, près de la terminaison, par les vaisseaux fémoraux, le nerf fémoral et l'origine des muscles médiaux de la cuisse.

Face dorsale : en rapport avec l'os ilium, l'articulation sacro-iliaque et, près de la terminaison, avec l'articulation coxo-fémorale.

Bord latéral : séparé du tenseur du fascia lata et du muscle droit de la cuisse par un large interstice rempli de tissu conjonctivo-adipeux.

Fonctions :
Auxilliaire du grand psoas, lorsque celui-ci mobilise le fémur : ensemble, ils sont fléchisseurs et rotateurs externes de l'articulation coxo-fémorale. Lorsque le point fixe est au contraire, au fémur, le muscle iliaque peut intervenir dans la flexion du bassin sur la cuisse.

Vascularisation :
Rameaux des artères et veines lombaires, circonflexes iliaques profondes, et iliaques internes.

Innervation :
Filets issus des rameaux ventraux des derniers nerfs lombaires et accessoirement du nerf fémoral.

Long, il est situé dorso-latéralement au petit psoas et étendu de la région lombaire à la partie proximale du fémur, où il se termine en commun avec l'iliaque, auquel il est intimement uni, (ensemble ils forment le muscle ilio-psoas).

Conformation :
Il est formé d'un corps charnu relativement faible et court chez le chien, aplati dorso-ventralement, et d'un tendon terminal qui s'enclave dans le muscle iliaque dont il reçoit les faisceaux.

Insertions :
Origine :
Il débute par une lame aponévrotique à la surface du muscle carré des lombes, en regard de la deuxième ou troisième vertèbre lombaire et s'attache ensuite directement sur les trois ou quatre derniers corps vertébraux lombaires.

Terminaison :
En commun avec le muscle iliaque sur le petit trochanter du fémur.

Rapports :
Face ventrale : en rapport avec la plèvre crânialement ; dans l'abdomen elle est couverte par le muscle petit psoas et le fascia iliaca qui la sépare du péritoine et des viscères de la région lombaire.
La partie terminale est longée par les vaisseaux iliaques externes et passe à la face dorsale du ligament inguinal ; elle est traversée par le nerf fémoral. Dans la région iliaque, il se confond presque totalement avec le muscle iliaque qui l'entoure.

Face dorsale : répond au muscle carré des lombes, et intertransversaires, ainsi qu'aux processus transverses lombaires et à une partie des corps vertébraux.

Bord médial : entre chaque corps vertébraux, livre passage aux vaisseaux lombaires et aux rameaux communicants du système sympathique.

Fonctions :
Fléchisseur et rotateur externe de l'articulation coxo-fémorale lorsque le point fixe est la région lombaire.
Fléchisseur de la région lombaire latéralement ou dans le plan médian selon qu'il se contracte uni ou bilatéralement, lorsque le point fixe est au fémur.

Vascularisation :
Branches des vaisseaux lombaires et circonflexes iliaques.

Innervation :
Rameaux ventraux des nerfs lombaires, ainsi que quelques faisceaux du nerf fémoral à sa partie sub-terminale.