Long, il est situé dorso-latéralement au petit psoas et étendu de la région lombaire à la partie proximale du fémur, où il se termine en commun avec l'iliaque, auquel il est intimement uni, (ensemble ils forment le muscle ilio-psoas).

Conformation :
Il est formé d'un corps charnu relativement faible et court chez le chien, aplati dorso-ventralement, et d'un tendon terminal qui s'enclave dans le muscle iliaque dont il reçoit les faisceaux.

Insertions :
Origine :
Il débute par une lame aponévrotique à la surface du muscle carré des lombes, en regard de la deuxième ou troisième vertèbre lombaire et s'attache ensuite directement sur les trois ou quatre derniers corps vertébraux lombaires.

Terminaison :
En commun avec le muscle iliaque sur le petit trochanter du fémur.

Rapports :
Face ventrale : en rapport avec la plèvre crânialement ; dans l'abdomen elle est couverte par le muscle petit psoas et le fascia iliaca qui la sépare du péritoine et des viscères de la région lombaire.
La partie terminale est longée par les vaisseaux iliaques externes et passe à la face dorsale du ligament inguinal ; elle est traversée par le nerf fémoral. Dans la région iliaque, il se confond presque totalement avec le muscle iliaque qui l'entoure.

Face dorsale : répond au muscle carré des lombes, et intertransversaires, ainsi qu'aux processus transverses lombaires et à une partie des corps vertébraux.

Bord médial : entre chaque corps vertébraux, livre passage aux vaisseaux lombaires et aux rameaux communicants du système sympathique.

Fonctions :
Fléchisseur et rotateur externe de l'articulation coxo-fémorale lorsque le point fixe est la région lombaire.
Fléchisseur de la région lombaire latéralement ou dans le plan médian selon qu'il se contracte uni ou bilatéralement, lorsque le point fixe est au fémur.

Vascularisation :
Branches des vaisseaux lombaires et circonflexes iliaques.

Innervation :
Rameaux ventraux des nerfs lombaires, ainsi que quelques faisceaux du nerf fémoral à sa partie sub-terminale.