Origine :
L4 surtout et L5, L6

Trajet et rapports :
Passe caudo-ventralement entre les muscles ilio-psoas et petit psoas (sous le tendon de celui-ci), puis en face profonde du muscle sartorius.
Longe l'entrée du bassin avec l'artère iliaque externe et après l'émission du nerf saphène, il se termine dans le quadriceps.

Distribution :
Rameaux musculaires collatéraux :
Muscle ilio-psoas,
Muscle petit psoas,
Muscle sartorius.

Rameaux musculaires terminaux :
Muscle articulaire de la hanche,
Portions crâniales des muscles pectinés et gracile,
Muscle quadriceps fémoral.

Nerf saphène (face médiale de la cuisse).

Rôles :
Moteur :
Muscle ilio-psoas,
Muscle sartorius,
Muscle quadriceps fémoral.

Sensitif :
Face médiale du membre, par l'intermédiaire du nerf saphène.